Azt nem tudni pontosan, hogy kik, de az időszámítás előtti utolsó két évszázadban készítették az elsőket.
Először Dikaiarkhosz és Eratoszthenész csinált hasonlókat egymásra merőleges szélességi és hosszúsági körökből (ie. IV-III. sz.). A hosszúsági köröket "egymás felé hajló" egyenesekként ábrázolták, hogy ezzel a Föld görbületét érzékeltessék. Valószínűleg ennek a vetületnek a megalkotását és a fokhálózat bevezetését Hipparkhosz görög csillagásznak tulajdoníthatjuk (ie. II.század). Hálózatában az égi Egyenlítővel párhuzamos köröket platos, a Sarkcsillagon átmenő (hosszúsági) köröket mekos névvel illette. A kezdő mekos a Rhodoszon áthaladó meridián volt.
Az első matematikailag meghatározott vetületű fokhálózatot, a négyzetes hengervetületűt Marinosz alkotta meg (isz. 100 körül), amelynek egyébként az Eratoszthenész fönt említett 9-9 nem egyenlő beosztású, de távolságarányos szélességi és hosszúsági körből álló hálózata volt a kezdetleges csírája.