A Pálvölgyi-barlang lézerszkenneres felmérésére 2012. május 7-én került sor. A projektben három oktatási intézmény, a Drezdai Műszaki Egyetem, a Nyugat-magyarországi Egyetem, az ELTE, és egy magáncég, a Geolink3D Kft. működtek közre. A mérésben az egyetemek és a cég munkatársai, illetve hallgatói vettek részt. A méréshez szükséges műszereket a Nyugat-magyarországi Egyetem Geoinformatikai Kara és a Geolink3D Kft. szolgáltatta.

A barlangmérésnél két műszert használtunk, egy Leica ScanStationC10-est és egy FARO lézerszkennert.