A római birodalom bukását megelőző századokban különböző római történeti művek jelentek meg. Ezeknek középkori másolataiban olyan kis világtérképek elődjeivel találkozhatunk, amelyek a korai középkor egyik jellegzetes térképévé váltak: az OT térképek.
|
![Pomponius Mela világtérképe](images/pompo2.jpg)
Pomponius Mela római kozmográfus világtérképe (Petrus Bertius reprodukciója, 1628)
![Agrippa világtérképe](images/agrippa2.jpg)
Marcus Vipsanius Agrippa világtérképe (OrbisTerrarum, Kr. u. 20)
|