Tabula Peutingeriana (13. sz. - 1598)
A Tabula Peutingeriana az egyetlen fennmaradt itinerarium, vagyis római úttérkép. Tizenkét lapból áll, amelyek egy 34 cm széles és 682 cm hosszú szalagot alkotnak. A jelenleg Bécsben található másolat Conrad Peutingertől, a 15. és 16. században élő ausburgi műgyűjtőtől kapta a nevét.
Valószínűleg a legelső térképi ábrázolás, amit torzított kartogram-térképnek is nevezhetünk: egy meghatározott tematika (közlekedési útvonalak minél "egyenesebb" bemutatása) illetve a kezelhetőség érdekében (hosszú tekercsként volt tárolva, hogy útközben egyszerűbben használhassák) a Római Birodalomhoz tartozó területeket torzítottan ábrázolták.