A 196 cm átmérőjű, kör alakú, déli tájolású térkép 1459-ben készült. Ekkor már ismert volt Ptolemaiosz műve, amiből a szerző fel is használt és bírált is részeket. Kiemelkedő a térkép pontossága. Magyar vonatkozása a műnek, hogy több Magyarországgal kapcsolatos név is van rajta. Pl.: tochai (Tokaj), segedin (Szeged), alvareal (Székesfehérvár), zalancheme (Zalánkemény). Fra Mauro térképe tartalmában is messze felülmulta korát, ez már valódi geográfiai térképpé nemesedett a kolostorkartográfiai alkotásokhoz képest. A művet a tengerhajózási térképek közé is szokták sorolni.